工业机器人是智能制造业具代表性的装备，是一种具备拟人形态的多功能自动化机械装置，通常具有多关节机械手或具备高自由度，启动操作程序后可以替代人类自动重复执行命令，依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，具有工作效率高、稳定性强、精度高等特点。工作人员也可以通过控制器、驱动器等来驱使工业机器人完成指定的任务。工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，已经成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点，被广泛应用于电子、物流、化工、汽车、制药等众多领域之中。工业机器人的关节型结构通常是由独立的永磁驱动电机控制的，而永磁材料是制造永磁驱动电机以及永磁传感器、永磁锁定阀等其他核心部件的关键材料，能够使得核心部件实现体小量轻、快速反应，并具备较强的短时过载能力。

1959年，美国工程师恩格尔伯格研究出世界上第一台工业机器人，随后工业机器人开始逐步在欧美国家推广应用。目前在全球制造业领域，工业机器人使用密度已经达到78台/万人，根据国际机器人联合会（IFR）统计，2019年全球工业机器人销量为37.3万台。我国对于工业机器人的研究始于20世纪70年代，与欧美发达国家研究进度相比起步时间较晚。但在自动化技术和智能化技术的推动下，我国的工业机器人已经开始在工业生产过程中逐渐承担起了重要的角色。目前，我国专门研究工业机器人的研究单位已超过230家[]，机器人生产相关企业数量超过800家，已建成或在建的工业机器人园区超过40个。

我国长期重视工业机器人的发展，提供了长期的政策支持。国务院在2015 年发布的《中国制造2025》中明确将工业机器人列入大力推动突破发展的十大重点领域之一，明确要求到2020年工业机器人销量达到15万台，推动机器人产业标准化、模块化发展，促进扩大扩大市场应用，突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。2021年12月21日，工信部、发改委、科技部等十五部门联合印发《 “十四五”机器人产业发展规划》，发展目标为到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3-5个有国际影响力的产业集群。制造业机器人密度实现翻番。到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。根据国家统计局于2022年2月28日发布的《2021年国民经济和社会发展统计公报》，2021年我国生产的工业机器人已达36.6万台，同比增长67.9%。

随着全球自动化趋势的到来，智能制造在全球范围内已成为制造业重要发展潮流，我国制造业中工业机器人的使用密度和日本、德国及韩国等发达国家相比尚存在巨大的差距。伴随着劳动力短缺、成本上升，人口红利逐渐消失，我国工业机器人产业将迎来迅猛的发展，越来越多的制造企业将购置工业机器人来替换人工，降低生产成本，提高竞争力，我国工业机器人需求的爆发式扩张也将持续带动永磁材料行业的发展。